智能除尘脱硫脱硝控制柜中伦茨伺服控制器出现飞车现象（一）
来源：景和
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发布日期：2025-03-19
智能除尘脱硫脱硝控制柜中伦茨伺服控制器出现飞车现象（一）
标题：智能除尘脱硫脱硝控制柜中伦茨伺服控制器出现飞车现象（一）
关键词：智能除尘脱硫脱硝控制柜;环保设备控制柜;污水处理控制柜
故障现象:一台智能除尘脱硫脱硝控制柜（环保设备控制柜、污水处理控制柜）伦茨9300系列伺服控制器，在工作中偶尔出现速度不稳定的现象。
故障分析:智能除尘脱硫脱硝控制柜（环保设备控制柜、污水处理控制柜）伺服器是位置控制电器，在变频器基础上增加了位置控制功能，将速度信号用数字量来表示，用编码器做反馈。伺服控制器是闭环工作，同步电动机上安装有数字旋转编码器，由数字旋转编码器检测电动机的转速及转角位置，将检测到的速度、位置信号以电脉冲的形式反馈给伺服控制器。在智能除尘脱硫脱硝控制柜（环保设备控制柜、污水处理控制柜）伺服控制器中，将反馈信号脉冲和给定脉冲进行比较，在比较的过程中，如果两个信号相等，说明电动机转速和给定信号同步;如果不等，说明不同步，伺服控制器要做出速度调整;如果反馈信号的脉冲角度超前或落后给定脉冲，说明电动机需要的转矩大了或小了，智能除尘脱硫脱硝控制柜（环保设备控制柜、污水处理控制柜）伺服控制器要做出输出电流的调整。伺服控制器速度的高低表示的是工作的快慢，速度准确是目的。如机械手控制位置必须准确。
智能除尘脱硫脱硝控制柜（环保设备控制柜、污水处理控制柜）中反馈脉冲个数如果小于给定脉冲个数，伺服控制器认为负载重产生了丢转或编码器有问题，一是加速脉冲的输出，以补充丢掉的转速，使电动机提速;二是报故障停机。该机瞬间飞车看来是数字旋转编码器有瞬间丢失脉冲的现象。